Что может быть ? Проблема в том что машину на 1 скорости глушу а потом когда хочу кинуть на нетралку и завести то с первой не снимаеться,завожу

Что может быть ? Проблема в том что машину на 1 скорости глушу а потом когда хочу кинуть на нетралку и завести то с первой не снимаеться,завожу чуть трогаюсь и все снимается, и ещё когда включаю заднию и трогаюсь при отпускание сцепления происходит какой то удар стук сильный,все это появилась недавно .
 
Сверху