движок на холостых троит на скорости дергается.диагностика показала ошибки всех датчиков и переменное отключение катушек причем в разноброс.что может

Мужики подскажите движок на холостых троит на скорости дергается.диагностика показала ошибки всех датчиков и переменное отключение катушек причем в разноброс.что может быть?
 
Сверху