Из-за чего может быть при торможении бьет пидаль

Из за усов на рейке, к которым рулевые наконечники крепятся. Такое может быть?
После замены этих усов, они маленько болтаются если рукой шатнуть
 
Педаль бьет из за поведеных задних тормозных барабанов.а из за передних тормозных дисков бьёт в руль
 
Сверху