как быть и куда копать,при сильном нажатии на тормоз, педаль тормоза очень долго возвращается в своё положение, я успеваю выйти из машины и обойти ее

Подскажите пожалуйста как быть и куда копать,при сильном нажатии на тормоз, педаль тормоза очень долго возвращается в своё положение, я успеваю выйти из машины и обойти ее всю, потом только гаснут стопори)) в сентябре меняли вакумник
 
Сверху