Машина дергается при движении на 1, 2 и 3 передаче, когда едет на холостых без подачи газа. В чем проблема

Привет. Машина дергается при движении на 1, 2 и 3 передаче, когда едет на холостых без подачи газа. В чем проблема?
 
Сверху