На10-ке, с водительской стороны, стекло опускается на половину и моторчик начинает трищать. Рукой чуть помог и стекло опускается. При поднятии тоже

Всем привет. На10-ке, с водительской стороны, стекло опускается на половину и моторчик начинает трищать. Рукой чуть помог и стекло опускается. При поднятии тоже самое. На ходу приходится руль отпускать, чтоб поднять стекло. В чем может быть причина? И как с этим бороться?
 
Сверху