Парни подскажите куда смотреть, когда движок крутишь 5-7 т. об при переключении 3-4,4-5, образуется что то вроде провала, как будто я не доконца

Парни подскажите куда смотреть, когда движок крутишь 5-7 т. об при переключении 3-4,4-5, образуется что то вроде провала, как будто я не доконца сцепление отпустил, машина подвывает, и потом схватывает и опять прет, при этом обороты не падают с ними все ок.
 
Сверху