Столкнулся с проблемой раньше при торможении обороты немного скакали теперь же педаль стала пипец твердой, при нажатии очень громко шипеть начинает и

Доброго времени суток. Столкнулся с проблемой раньше при торможении обороты немного скакали теперь же педаль стала пипец твердой, при нажатии очень громко шипеть начинает и воняет выхлопом. Как быть?
 
Сверху