Столкнулся сегодня с странной проблемой: при нажатии на тормоз, при чем не важно, на ходу иди нет, в салоне что-то начинает шипеть..и педаль очень

Всем привет!
Столкнулся сегодня с странной проблемой: при нажатии на тормоз, при чем не важно, на ходу иди нет, в салоне что-то начинает шипеть..и педаль очень сложно начинает продавливаться..еще, при нажатии на тормоз почему-то машина начинает троить :/ дергается, обороты резко падают.
Как только отпускаешь тормоз- шипение сразу пропадает и машина работает нормально.
..я если честно вообще не знаю где что смотреть. Подскажите пожалуйста, если кто сталкивался с подобным.
(Бачок тормозной жидкости полный)
 
Сверху