бывает при торможении слышен какой то стук, (вроде как заднее правое колесо) который сопровождается ударом в педаль тормоза, что это может быть, за

Всем привет, бывает при торможении слышен какой то стук, (вроде как заднее правое колесо) который сопровождается ударом в педаль тормоза, что это может быть, за ранее спасибо.
 
у меня вообще при нажатии на тормоз идёт звук как будто трется что либо снял барабан посмотреть нет ни где затертостей, а может это колдун так шуметь?
 
Сверху