подскажите: Тормоз дубоват, при резком торможении уводит вправо, при плавном торможении влево тянет, износ колодок вроде бы равномерный, зажимает

Привет всем! Ребят, подскажите:
Тормоз дубоват, при резком торможении уводит вправо, при плавном торможении влево тянет, износ колодок вроде бы равномерный, зажимает диски передние, начинает посвистывать при нагреве дисков, чем сильнее скорость, тем сильнее частота писка... где рыть?
 
Сверху