Ребят при малой скорости на неровной дороге, хруст в передней части, как будто резина трет и при движение при вывернутых колесах в правой стороне

Ребят подскажите, при малой скорости на неровной дороге, хруст в передней части, как будто резина трет и при движение при вывернутых колесах в правой стороне один удар, как будто по днищу.
 
Сверху